波形護欄主要是為了防止失控車輛沖出道路，一般為鍍鋅鋼板加工而成，根據公路等級不同而采用不同的規格。

防撞波形護欄一般按設置地點和防撞等級來分類。
按設置地點可以分為路側護欄和中央分隔帶護欄。
按防撞等級一般可分為A級和B級。A級護欄屬于加強型，適用于路側特別危險的路段使用，B級用于專用公路。常用路側波形梁護欄按防撞等級可分為B、A、SB、SA、SS五級。

公路波形護欄代號及意義：
Gr-B-4E 路側B級雙波波形梁護欄，立柱間距4m，打入式
Gr-B-2E 路側B級雙波波形梁護欄，立柱間距2m，打入式
Gr-B-4C 路側B級雙波波形梁護欄, 立柱間距4m，混凝土基礎
Gr-B-2C 路側B級雙波波形梁護欄, 立柱間距2m，混凝土基礎
Gr-A-4E 路側A級雙波波形梁護欄，立柱間距4m，打入式
Gr-A-2E 路側A級雙波波形梁護欄，立柱間距2m，打入式
Gr-A-4C 路側A級雙波波形梁護欄, 立柱間距4m，混凝土基礎
Gr-A-2C 路側A級雙波波形梁護欄, 立柱間距2m，混凝土基礎
Gr-SB-4E 路側SB級雙波波形梁護欄，立柱間距4m，打入式
Gr-SB-2E 路側SB級雙波波形梁護欄，立柱間距2m，打入式
Gr-A-2B1 路側A級雙波波形梁護欄，立柱間距2m，預埋套筒式
Gr-SB-1B1 路側SB級三波波形梁護欄，立柱間距1m，預埋套筒式
Gr-Am-4E 中央分隔帶分設型Am級雙波波形梁護欄，立柱間距4m，打入式
Gr-Am-2E 中央分隔帶分設型Am級雙波波形梁護欄，立柱間距2m，打入式
Gr-SBm-1B1 中央分隔帶分設型SBm級三波波形梁護欄，立柱間距1m，預埋套筒式
Grd-Am-2E 中央分隔帶組合型Am級雙波波形梁護欄，立柱間距2m，打入式
Grd-Am-1B1 中央分隔帶組合型Am級雙波波形梁護欄，立柱間距1m，預埋套筒式